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简述
不同品牌对应关系不一致，同一品牌，根据摄像头产品参数也会不一致
球机的PTZ和ONVIF的PTZ是线性关系
摄像头的视场角与ONVIF的Zoom是非线性关系
ONVIF的PTZ范围
P、T ∈[-1, 1]
Z∈ [0,1]
球机PTZ范围：根据不同型号不一致
PTZ_ONVIF & PTZ_SDK
- 以海康相机iDS-2VS435-F837为例，分别ONVIF控制球机转动指定PTZ坐标，再使用SDK获取PTZ坐标
- 海康球机SDK获取PTZ坐标(具体参考《设备网络SDK使用手册》)
int p_pos = HexToDecMa(ptz_pos.wPanPos) / 10 % 360; // 十六进制转化为十进制角度
int t_pos = HexToDecMa(ptz_pos.wTiltPos) / 10 % 360;
int z_pos = HexToDecMa(ptz_pos.wZoomPos) / 10 % 360;ONVIF——>PTZ
模型函数是线性关系$\ y=kx+b $
LS最小二乘拟合
关系如下：
\begin{cases}
p′=179.87∗p+179.95 \
t′=55.00∗t+35.24 \
z′=36.00∗z+1.0
\end{cases}
球机水平方向转动360°
球机垂直方向转动[-20°, 90°]
球机光学放大倍数37倍
可以根据参数来验证拟合关系，设计正交试验，只需要测量几次即可
球机视场角与ONVIF对应关系
有时候需要实时获取视场角
视场角∝放大倍数∝Zoom
以海康相机iDS-2VS435-F837为例，固定PT，分别ONVIF控制球机转动指定Z，再获取视场角，视场角获取可以参考《视场角计算》
对应关系如下：
ONVIF-Zoom ——>水平/垂直视场角
可以很明显看出是非线性关系
采用《非线性优化算法——LM》拟合曲线
关系如下
$$
{ F O V H = 1.626 ∗ e 0.634 0.177 + z o o m F O V V = 0.953 ∗ e 0.598 0.166 + z o o m
{FOVH=1.626∗e0.6340.177+zoomFOVV=0.953∗e0.5980.166+zoom
{
FO
V
H
=1.626∗
e
0.634
0.177
+
z
o
o
m
FO
V
V
=0.953∗
e
0.598
0.166
+
z
o
o
m
{
FOV
H
=1.626∗e
0.177+zoom
0.634
FOV
V
=0.953∗e
0.166+zoom
0.598
$$
拟合效果如下
