要将通过monodepth2得到的深度信息转换为世界坐标，您需要执行以下步骤。在这个过程中，我们需要内参矩阵（K）和位姿矩阵（T）。假设我们已经有了这些矩阵，那么可以采取以下步骤： 将深度图像转换为像素坐标。 使用内参矩阵将像素坐标转换为
2023-04-08
文章分类
binary-repo 1 DevOps 1 cv 1 hexo 1 concurrent 1 java基本数据类型 1 java 1 k8s 2 Linux 4 markdown 3 系统监控 2 Node-RED 3 FastDeploy TensorRT 1 SSH tunnel 1 Paddle 1 kubernetes 2 VPN 1 NVIDIA 1 github 1 git 1 curl 1 Deep Learning 2 microk8s 1 SLAMTEC liDar 1 二进制编码 1 linux 1 macOS 1 Spring 1 数学目录 1 系统日志 1 禅道 1 camera 1 并发编程 1 摄像头相关 1 cvat minio 1 硬件故障 1 OAuth 1 spring 1 设计模式 1 项目管理 1 micrometer 1 版本管理 1 algorithm 1