CLIP论文精读（Learning Transferable Visual Models From Natural Language Supervision） 论文地址: https://arxiv.org/abs/2103.00020 （

要将通过monodepth2得到的深度信息转换为世界坐标，您需要执行以下步骤。在这个过程中，我们需要内参矩阵（K）和位姿矩阵（T）。假设我们已经有了这些矩阵，那么可以采取以下步骤： 将深度图像转换为像素坐标。 使用内参矩阵将像素坐标转换为